Hora de publicación: 2023-04-10 Origen: Sitio
Todos sabemos que los procedimientos quirúrgicos basados en catéter deben guiar el catéter al área objetivo para el tratamiento o obtener muestras de tejido para el diagnóstico. Sin embargo, debido a la estructura anatómica y la interacción entre los tejidos blandos humanos y el catéter, el operador generalmente necesita empujar y retirar el catéter repetidamente para cambiar la dirección. En este momento, si se manipula el catéter para doblarse, la pista de movimiento del catéter puede limitarse para que alcance la posición objetivo lo antes posible y correctamente.
Aquí está el contenido:
l Catéter de diagnóstico de la primera curva orientable
L Clasificación del catéter de diagnóstico de la curva orientable
l Expectativa del desarrollo futuro
La primera Catéter de diagnóstico de curva orientable Consiste en diferentes metales conectados entre sí para formar una manga. Estos metales de aleación de memoria de forma, SMA) están conectados a lo largo de la dirección de longitud del catéter, y la brecha entre los enlaces de metal adyacentes es pequeño (generalmente 1 mm) para evitar un cortocircuito. Los cables SMA están conectados a todo por anillos de acero inoxidable en el extremo de la cabeza. Cuando se conduce el actuador, todo el catéter puede doblarse localmente en posiciones discontinuas. Debido a que la sección recta es conductora, cada sección curva debe estar conectada con un actuador SMA. Después de completar toda la unidad y se genera la sección curva, el sistema no se puede restaurar a la sección recta. (Este catéter de primera generación es un sistema hueco, que se usa principalmente para transportar herramientas de diagnóstico como OCT)
Según la patente y el diseño, los investigadores clasificaron el catéter de diagnóstico de la curva orientable en dos categorías: 1) generación de fuerza en la punta; 2) Fuerza la transmisión a la punta. El grupo de aplicación de la fuerza se puede dividir en a) eléctrico; B) efecto térmico y c) fuerza magnetomotiva, etc. El grupo de transmisión de fuerza se puede subdividir en: a) la fuerza realizada por la cámara hidráulica, y b) la fuerza realizada por la conexión mecánica. Por supuesto, cada categoría se puede subdividir en varias subcategorías, y los diferentes tipos de catéteres tienen diferencias en la capacidad de posicionamiento, el alcance y la seguridad de la aplicación, y el potencial de miniaturización. (Por supuesto, hay varios tipos de conductos curvos, así como conductos planos y espaciales, etc.)
Debido a que la tecnología de mapeo y ablación necesita años de estudio duro y dominio, y la operación de ablación segura y efectiva aún está en discusión, la tecnología de navegación de robots ya ha existido en el campo EP. Hace más de 10 años, el modelo de negocio era más desafiante y la tecnología no era madura, por lo que muchas compañías de robots en el campo de la electrofisiología no llegaron hoy. Con el progreso continuo de la tecnología, la navegación de robots, especialmente el control remoto, sigue progresando, y el ritmo de investigación y desarrollo nunca se ha detenido. La esperanza siempre está ahí.
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